本書共分六個單元，第一單元為步進電動機控制實習，第二單元為直流電動機控制實習，第三單元為小型直流電動機的控制電路製作，也就是直流伺服電動機的開迴路控制，第四單元為直流伺服電動機控制電路製作，第五單元為交流電動機控制實習，第六單元為無刷伺服電動機特性實驗。

目前電動機控制實習設備大多為模組化設備，學生只能連接幾條電線看看電動機運轉特性，無法探入瞭解電路結構。為了使學生能驗證各類電動機控制的理論，本書使用最普遍化的電子元件來製作控制電路，因此本書除了能讓學生瞭解各類電動機的各種控制特性之外，也可培養學生設計電路的能力。

實習一　步進電動機控制實驗

實習二　直流電動機控制實驗

實習三　小型直流電動機控制實驗

實習四　直流伺服電動機控制實驗

實習五　交流電動機控制實驗

實習六　無刷伺服電動機控制實驗

附錄A　步進電動機專用驅動IC

附錄B　常用IC接腳圖

附錄C　變頻器操作說明

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